早在2019年，美国纽约资产管理公司方舟投资（ARK）的一份研究报告曾指出，到2025年，工业机器人的成本将下降50-60%，每台成本将低于11000美元，销量将达到340万台，高于2017年的约38万台。

那么今天看来，通过与ARK所预测的2025年工业机器人的发展相比，到底呈现了什么样的变化？

工业机器人成本下降，机器人市场出现更多拐点

ARK研究表明，随着计算机视觉、机器学习和新的传感能力对机器人产生越来越大的影响，提高机器人的性能，而且安装和集成相关的其他成本也应该会下降。而机器人成本的不断下降和用例扩展到新行业，则让ARK预测机器人单位销售额将从2017年的约38万台扩大到2025年的340万台。因此，工业机器人市场将出现更多的转折点，在未来几十年内，也许会有戏剧性的转变。

ARK所预计的到2025年，工业机器人每台的成本将低于11000美元，则远低于波士顿咨询集团（BCG）预计的约24000美元。赖特定律表明：生产单位数量每累计翻一番，成本就会以一致的百分比下降。

在机器人领域，成本下降被称为学习率，是指定义时间段内成本和产出之间的关系，更陡的斜率表示初始学习转化为更高的成本节约，随后的学习导致成本节约越来越慢、越来越困难，约为50%。根据历史产量和定价数据，ARK对赖特定律的应用表明，BCG的预期过于保守。

并且BCG只将机器人的历史价格轨迹将因潜在的材料成本而减少和停滞作为预测的考量，却未将制造业中不断发展的创新纳入预测当中。例如，3D打印应该大大减少材料的使用和重量，最高可达75%，而不会降低性能。

公开交易的机器人公司的历史表明，可参看下图（成本与毛利比较），发那科、安川电机、库卡、ABB等，已从制造效率的提高中受益匪浅。虽然机器人价格在过去十年中下降了约50%，但该行业的毛利率相对稳定。在接下来的几年里，这种利润率结构不太可能发生重大变化，也就是说，机器人成本一直在递减但主要机器人公司的毛利没有重大变化。

近年来，从许多现实情况上看，机器人变得更便宜，更容易训练，更容易集成到传统的生产过程中。自2000年以来，全球对工业机器人的需求增长分两个阶段加速，如下图所示。加速增长的第三阶段现在可能正在进行中。在2000年之前，较低的价格导致整个工业机器人市场萎缩。如今，顶线增长正在加速，以应对成本下降。

虽然ARK对工业机器人销售的预测是基于这十年需求的价格弹性，但机器人能力的持续增长（也许由人工智能驱动的），也就是机器人的“易用性”，或将进一步推动销售。

机器人的“易用性”，将推动工业机器人的发展进步

新松机器人董事长曲道奎曾在采访中谈到，在机器视觉、触觉与力觉等技术发展的前提下，机器人在工业领域的应用从搬运等低技术含量的工作逐渐向生产线中精密操作程序转移。

作为高端智能装备，在不少生产线中都应用了机器人，然而却一直没摆脱机器设备的功能性能，大部分的工业机器人从事着搬运、分拣等低技术含量工作。如何调整其支撑技术，从机器人结构上适应高端精密作业，是工业机器人解决制造业最重要的问题。

而机器视觉、深度学习、人工智能等技术的突破性发展，则帮助机器人完成产业升级同时也降低了机器人的成本，机器人在功能技术方面的优势体现，让其进入大批量应用时代。而工业机器人正向着小型化、轻型化、柔性化的方向发展，能适用于替代人类完成复杂且精密的工作，协作机器人具有安装快捷、部署灵活、编程简单、高安全性等优点，能够适应特殊制造业应用场景，或将成为工业机器人重要发展方向。

总之，无论是成本的下降，还是技术的升级，唯一可确认的是，都将推动工业机器人的普及。