自动装框机器人的应用

随着我国经济的快速发展，价格、劳动力成本等都在上涨，导致生产成本高。

此外，随着人们生活水平的提高，大多数人可以过上丰富的生活条件，一些劳动强度高，工资收入低，慢慢难以招聘工人，或这些工作流动性增加，所以未来中国相当多的工作将慢慢像发达国家一样，被自动化设备所取代。

然而，在发达国家使用的自动化设备取代人工操作并不仅仅是为了减少工人数量。

实现自动化的真正目的如下：

(1)规划工厂整体自动运行智能化奠定基础；

(2)生产高端产品，不得用手触摸；

(3)提高效率，降低生产成本；

(4)生产重型材料或细软材料时，人工装载困难；

(5)减少人员操作，减少人为误操作；

(6)减少操作人员数量，生产正常运行不受人员流动影响；

(7)减少人工操作，减少铝型材产品被划伤和损坏的概率。

自动装框机器人的功能

1)垫条自动取放；

基本上，所有铝厂在安装铝框架时都使用垫片，以防止铝碰撞和划伤，导致型材损坏。

为了实现自动框架，垫片的自动取放至关重要。

2)准确定位垫条；

使用自动化设备，最重要的是保证每个动作的一致性和连贯性。

垫条自动抓取后，关键点是准确定位每个垫条，保证每个垫条的间距统一，当然保证运行效率。

3)型材输送的精确定位；

与垫片的精确定位原理相同，型材在定尺切割后转移到出料台。

为了保证型材能够自动装框，精确定位的功能至关重要。

4)型材搬运机械手；

当垫条和型材能够实现精确定位时，自动装框机器人的运行关键在于移动机械手的精确定位、上下升降运行和精确抓取。

从高速行走、减速运行、精确定位、快速升降、减速运行、检测放料高度等自动运行动作都需要精确调试，特别是装料时打开爪子的距离，过高会导致型材砸碎损坏型材，过低会直接压在型材上。

5)自动检测料框满料；

当型材安装到材料框架的一定高度时，安装在框架两侧的感应系统会检测框架是否已满。

当检测到满时，感应系统会向控制系统发送满信号。

此后，即使机械手已经抓住了型材，机械手也不会将型材移动到框架上，以确保设备的安全运行。

6)框架自动移动系统；

当装满信号的框架传输到控制系统时，框架传输设备将自动将框架传输到下一个框架传输设备，当装满框架到达下一个框架传输设备时，前一个框架传输设备将准备好的空框架自动传输到装载位置，并进行准确定位，以确保自动框架运行的顺利进行。

7)控制系统；

采用自动装框机器人PLC自动控制可实现自动运行、手动运行模式、变频控制传输设备，实现精确定位，也采用气动作为辅助驱动模式，效率高，运行成本低。